#include "Servo.h"
#include "PWM.h"



void Servo_Init(void){
	PWM_Init();
	
}

void Servo_SetAngle(float Angle){
	//  PWM_SetCompare3(Angle / 180 * 2000 + 500);
	PWM_SetCompare4(Angle / 180 * 2000 + 500);

}